随着制造、电商、商超等行业的蓬勃发展，物流环节在其供应链中占据的地位也越来越高，智能仓储物流已成为推动各行业智能化升级改造的核心所在。

物流场景具有场景差异大，品规丰富且新增频繁的特性，除节拍、准确率等核心要素外，这些场景对托盘利用率、货损率、运行稳定性、新增品规适应性等要求较高，自动化方案批量落地难度大。

针对物流场景应用痛点，梅卡曼德推出了可批量复制的AI+3D+工业机器人解决方案，可应用于拆码垛、混合拆垛/码垛、多SKU货品拣选、快递供包等物流场景中，轻松应对纸箱、麻袋、周转箱、商超货品、快递包裹等物体的识别抓取，大幅提升各行业物流应用场景自动化水平。目前，梅卡曼德已在全球十余个国家部署物流场景实际案例近1000个。

视觉引导拆码垛

3D视觉引导单SKU单拆

项目背景及难点:

该企业出入库环节存在大量不同品规纸箱、泡沫箱拆垛需求，且箱体上部未密封，不同纸箱/泡沫箱分区域码放，现场流程复杂。

项目优势:

轻松适应纸箱、泡沫箱等新增品规；

支持单SKU单拆、多SKU混拆、多SKU混码以及半垛续码等功能；

适应性强，可应对箱体深色或白色、胶带、扎带、贴标等情况；

支持AGV、传送带、WMS系统等物流设备无缝集成；

实现全流程自动化，无需人工干预。

项目背景及难点：

现场原料均为麻袋，麻袋软包由于其自身易变形，码放垛型不规则，运输后松散等原因，无法单纯地依靠机器人示教位置完成拆垛。

项目优势:

轻松应对垛型随机不规则等情况；

支持现场多种尺寸的白色麻袋，轻松处理麻袋褶皱、变形、堆叠、倾斜等复杂情况；

单次拍照获取整层麻袋3D信息，速度快，效率高；

智能规划机器人抖料动作，配合破袋机等设备使用，有效清理残料。

某大型玩具制造商 | 视觉引导周转箱拆码垛

项目背景及难点:

该企业出入库现场存在大量周转箱拆码垛需求，现场存在一定环境光干扰。

项目优势：

支持超高垛型，满垛高度可达2.3m；

自研激光结构光技术，有效应对不同时段的环境光干扰；

可应对周转箱壁薄、表面凹凸不平、紧密贴合、箱内零件干扰等复杂情况；

支持码垛功能，智能规划垛型，引导机器人码垛；

Mech-Eye 3D相机安装于机械手臂末端，单台3D相机可覆盖多个拆垛工位。

3D视觉引导单SKU多拆

某大型商超企业 | 视觉引导纸箱/周转箱拆垛

项目背景及难点:

该企业货品规格较多，主要以纸箱和周转箱作为载体，该企业物流仓库每天存在大量的纸箱/周转箱出库需求。

项目优势：

支持机器人在同个工位完成纸箱、周转箱拆垛；

可应对纸箱表面扎带、胶带、图案、文字，周转箱内物料种类、数量随机等复杂情况；

智能切换单抓多抓策略，节拍满足客户需求；

智能规划吸盘偏置与分区，实现一次抓取数量的纸箱；

支持AGV、传送带、WMS系统等物流设备无缝集成。

某大型宠物食品仓库 | 视觉引导纸箱拆码垛

项目背景及难点：

该企业出入库现场存在大量纸箱拆码垛需求，码垛垛型随机，整个流程复杂，对于速度和稳定性要求高。

项目优势：

迅速规划抓取顺序，引导机器人按需抓取后完成码垛；

无需学习，可迅速适应纸箱新货品；

智能规划吸盘偏置与分区，实现一次抓取数量的纸箱；

读取预设垛型，识别并校验每层摆放方式，并判断每排纸箱是否有缺损，完成整排纸箱的拆码垛，实现稳定生产。

视觉引导混码

某大型食品厂 | 视觉引导纸箱混码

项目背景及难点：

在该企业物流中转中心，需要对大量尺寸不一、垛型随机的纸箱进行混码，箱体表面复杂，混码速度要求高。

项目优势：

根据订单信息智能规划混合码垛垛型；

保证每层纸箱交替码放，避免在搬运过程中出现倒垛等问题；

智能规划多抓策略，实现混合码垛多抓，提高码垛效率；

支持垛型记录，可以实现断电保持，并在现有垛型上继续完成混合码垛；

智能碰撞检测及轨迹规划，自动选择合适的机器人运动路径和进入角度，有效应对现场空间紧凑，干涉严重（滞留托盘、相机支架等）等问题，提升运行稳定性。

视觉引导货品拣选

某大型食品厂 | 视觉引导货品拣选

项目背景及难点：

该企业分拣中心存在数千种SKU，每日需处理众多电商订单，通过人工分拣易出错，效率低。

项目优势：

可以抓取种类超多的各类货品，包括盒状、袋状、小尺寸、不规则货品等，‌轻松应对SKU频繁更新；

速度快，效率高，单工作站分拣效能高；

夹具偏置设计，轻松处理贴边等问题；

根据货品大小智能选择适用吸盘，抓取稳定；

可以配合WMS、扫码器、亮灯拣选系统等物流系统使用，轻松完成播种。