沿轨迹进行加工的工艺（如：开坡口、切割、焊接、涂胶/涂油、喷涂等）是制造业生产加工的重要环节。传统方式一般通过人工操作或机器人示教完成，人工操作存在效率低、一致性差，导致工件加工质量不稳定等问题；机器人搭配人工示教需要大量工装，且无法适应频繁新增的品规，导致生产成本高、效率低，无法真正满足用户需求。

针对上述工艺加工过程中存在的问题，梅卡曼德推出了高精度、高效率、高稳定性、高灵活度的3D视觉引导自动生成轨迹解决方案，能够快速适应品规不一的各类工件，确保生产加工质量，大幅提升各行业开坡口、切割、焊接、涂胶/涂油、喷涂等工艺的自动化水平。目前，梅卡曼德自动生成轨迹解决方案已在重工、汽车、家具等领域有众多实际落地案例。

重工行业

某钢铁行业巨头 | 视觉引导钢板上料&开坡口

项目背景及难点：

此项目服务对象为某钢铁行业巨头，现场有数千种钢板件需要进行上料、开坡口，其中存在大量相似件和对称件。开坡口对视觉系统精度要求高，且传统人工示教的方法无法快速适应工件新增品规。同时，现场存在强烈的环境光干扰。

项目亮点：

可应对实际现场环境光干扰，稳定识别钢板规格型号并区分相似件和对称件；

可轻松处理现场数千种品规的钢板，有效应对工件一致性差问题；

智能计算钢板件抓取点并配置磁吸，保证抓取稳定性；

免示教、免编程，智能匹配切割工艺参数自动生成开坡口轨迹；

支持一次引导多个工件连续进行开坡口，无需专用定位工装，总效率提升近4倍。

某工程机械巨头 | 视觉引导回转轴承注胶注油

项目背景及难点：

回转轴承是一种能够承受综合载荷的特大型轴承，是机械设备的重要传动部件，其注胶注油环节能起到润滑、防锈、密封的作用。现场，回转轴承品规众多，人工操作效率低、且质量难以保证。同时，胶线需要绕开回转台边缘孔位，对视觉系统精度要求较高。

项目亮点：

Mech-Eye工业级3D相机，精度高，可对一定程度反光、孔位存在倒角的各类回转轴承生成高质量的3D点云数据；

可迅速识别轴承外沿，智能规划注胶注油轨迹，引导机器人完成工序；

采用将相机安装于机械臂末端的方案，灵活程度高；

可快速适应回转轴承新增品规。

汽车行业

某大型客车厂 | 视觉引导侧窗玻璃上料&涂胶

项目背景及难点：

侧窗玻璃的涂胶质量对于提升车辆密封效果及安全性具有重要作用。现场，侧窗玻璃品规达近2000种，且侧窗玻璃黑色外沿边框会对视觉识别造成干扰，同时还存在尺寸大、重量重，人工搬运困难等问题，客户计划用工业机器人和3D视觉进行侧窗玻璃上料和涂胶。

项目亮点：

可迅速完成侧窗玻璃抓取上料及远距离高精度涂胶；

轻松应对现场近2000种品规的侧窗玻璃；

智能碰撞检测及轨迹规划，实时识别并自动规避侧窗玻璃上的各种型材结构；

可迅速识别侧窗玻璃黑色外沿边框，智能计算涂胶轨迹，完成涂胶；

适配多种涂胶工艺，极大提升产线柔性和智能水平。

某大型客车厂 | 视觉引导舱门涂胶

项目背景及难点：

客车舱门是客车外壳体的重要组成部分，舱门涂胶能够起到提升客车密封效果、减振降噪等作用。在客户现场，每天有众多不同规格的舱门需要进行涂胶处理，人工涂胶存在质量不稳定、效率低、一致性差等问题。

项目亮点：

可满足现场超大工件的高精度涂胶要求，2.5m处精度好于1mm；

可以快速适应多种不同规格、摆放位置各异的舱门，引导机器人进行自动循迹涂胶，极大提高产线柔性；

工件涂胶一致性满足客户需求；

无需工装精定位，极大节约成本，提升产品质量。

家具行业

某大型家具厂 | 视觉引导椅背喷胶

项目背景及难点：

项目服务对象为某大型家具厂，该企业在家具生产过程中每天需要对大量的椅背进行喷胶，人工喷胶合格率差，效率低。

项目亮点：

速度可满足实际现场涂胶需求，效果稳定可靠；

可识别传送带上随意摆放、不同品规的椅背；

可按产品形状及位置自动调整喷胶路径，灵活性高；

内置碰撞检测算法，可有效避免碰撞等问题，提升机器人运行的稳定性。